Поселок Кинелахта расположен в южной части Карелии, на юго-западе Пряжинского района между Ведлозером Пряжинского р-на и Видлицей Олонецкого района. Поселок Кинелахта сливается с деревней Кинелахта. Когда появилась деревня, никто не помнит. Местные жители (в основном карелы) давно жили в деревне. Рядом с деревней построили поселок Курский (от названия реки Кура). Даже в документах по лесозаготовкам присутствовало это название. Позже название поселка утвердилось как Кинелахта. Теперь совсем рядом находятся п. Кинелахта и д. Кинелахта. Деревня Кинелахта обосновалась на высокой горе. Внизу, у самого ее подножия, залив Кинелахта - длинный, широкий рукав большого озера Синемукса.
В д. Кинелахта первые жители появились, видимо, из-за озера, которое кишело разной рыбой. Оно кормило жителей. Кинелахта получила свое название от залива. Она входила в Кондопожский, Прионежский и Ведлозерский районы. В Кинелахте есть несколько улиц: Лесная, Молодежная, Озерная, Набережная, Гористая.
Камчатка - юго-западная часть поселка. Названа потому, что она самая отдаленная от деревни и самая молодая.
Старый поселок - часть поселка. Появился позже деревни, но раньше поселка. Он расположен на северо-западном побережье залива Кинелахта.
Перевоз - восточная часть поселка. Петр I перевозил людей с противоположного берега через самое узкое место.
Кангаспелдо - северная часть поселка. Ровная местность со множеством полей.
Залив Камчатка тянется вдоль берега, на котором находится д. Кинелахта.
Озера: Восьмерка находится на северо-западе, в 5 км от поселка; Кивиярви находится на северо-западе в 5 км от поселка, название переводится как "каменное озеро", потому что на его берегу много камней; Черная ламбушка находится на юге поселка (очень глубокая и в ней темная вода); Белая ламбушка - на западе поселка (в ней очень чистая вода, ламбушка является выходом подземного озера); ламбушка Кюмоламби - на западе поселка, около общей бани; Синемукса - на востоке от деревни, название происходит от названия порога на р. Видлица, куда впадает р. Мотовка, вытекающая из Сине-муксы.
Полуостров Калмоиниеми на южном побережье залива Кинелахта. На нем расположено шведское кладбище. Петр I загнал на этот полуостров шведов. Они оказались в тупике, т.к. на озере был тонкий лед. Петр I перебил всех шведов, так на этом полуострове появилось шведское кладбище.
Деревня Капой (Kapoinkula) на северо-востоке в 5 км от поселка. В деревне никто не живет.
Деревня Легмойла (Karhienkula) в 3 км к югу от поселка. В ней никто не живет.
Деревня Наручъе на северо-востоке, в 3 км от д. Кинелахта. В ней много родников.
Болота: Liuskansuo - на юго-востоке в 4 км от поселка; Motovkansuo - на юге в 4 км от поселка; Vezisuo - на юго-западе в 3 км от поселка;
Suldusuo - на юго-западе в 2 км от поселка; Luzikkusuo - на юге в 3 км от поселка; Riihisuo - на северо-востоке в 5 км от поселка; Kodasuo - в юго-западной части в 2 км от поселка.
Реки: Мотовка - на юге в 4 км от поселка; Видлица - на юго-западе з 4 км от поселка. Протекает по селу Видлица.
Ручей Kangasoja. Течет по равнинной местности на севере поселка.
Гора Sepanmagi - на северо-востоке в 3 км от деревни. Раньше на ней располагалась кузница.
(Из сборника "Родные сердцу имена")
